Pojmenování této obce má pocházet od toho, že se jednalo o ves lidí, kteří srbili či srbali (srkali) mléko - mlékosrbů. Soudí se, že její jádro bývalo někde v místech mlýna a odtud se ves postupně rozšířila jižním směrem k lesu. První zmínka o obci pochází z roku 1343 (Jan de Mlekosrb). Původně se tady nacházela tvrz, na níž v letech 1375-1383 seděl Jan Šesták z Přestavlk. Podle různých vykopávek…
Více na www.turistika.cz
Mlékosrby