Tato stráň na jihozápadě Úpice nad pravým břehem Radečky bývala dříve plně zalesněna a svůj název získala podle pojmenování zdejšího obecního lesa, nad nímž stávala již v 16. století šibenice a vedl tudy dobytčí průhon na obecní pastviště na Rovince. Traduje se, že pojmenování Milešovka je odvozeno z příjmení Míl. Člověk tohoto jména tu měl totiž v dávných dobách hospodařit (Mílovský les, později…
Více na www.turistika.cz
Úpice