Obec byla založena někdy v 1. polovině 13. století, ale první písemná zmínka o ní je až z roku 1405, kdy 19. prosince Eliška z Ratibořic zřídila ze svého věna při kostele v Úpici oltář Božího těla, který nadala domem a 3 pruty polí v Úpici a platy ve Lhotě pod Hořičkami a v Přibyslavi u Krčína. Od počátku 15. století patřila Lhota k hradu Vízmburk. Jeho držitel Petr Adršpach z Dubé a z Náchoda…
Více na www.turistika.cz
Lhota pod Hořičkami