Nachází se na vrcholu stejnojmenného výrazného kopce (626 m). Po celé délce se zde dochoval hradní příkop a valy. Z vlastního objektu hradu se však již nic nezachovalo. V okolí vrcholu a příkré severní stráni se vyskytují prastaré bukové porosty, chráněné jako přírodní rezervace. Na vrchol vede odbočka ze žlutě značené cesty, která směřuje z Úsobrna do Šubířova.
Turistická mapa KČT 1:50 000 č.51…
Více na www.turistika.cz
Úsobrno
